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工業(yè)相機(jī)(也稱之為“機(jī)器視覺(jué)相機(jī)”)由兩個(gè)基本構(gòu)件構(gòu)成：圖像光感應(yīng)處理芯片和數(shù)據(jù)api接口。圖像光感應(yīng)處理芯片由數(shù)十萬(wàn)到上百萬(wàn)像素構(gòu)成。像素將光的強(qiáng)度變換為工作電壓導(dǎo)出。這種像素的電流以灰度級(jí)導(dǎo)出，假如全部像素都是在一起，則會(huì)產(chǎn)生圖像并發(fā)送給電子計(jì)算機(jī)。api接口主要包含USB 2.0、1394和千兆以太網(wǎng)。
與傳統(tǒng)式民用型照相機(jī)(照相機(jī))對(duì)比，圖像可靠性、傳送工作能力、抗干擾性等都很高，而“工業(yè)相機(jī)”一詞可能不精確。由于這種照相機(jī)與此同時(shí)適用診療、科研、安全保衛(wèi)行業(yè)。
全部歸類都需要有自身的分類標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)相機(jī)也是如此。依據(jù)處理芯片種類，能夠分為CCD監(jiān)控?cái)z像頭、CMOS監(jiān)控?cái)z像頭。依據(jù)傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能夠分為線形照相機(jī)、列陣照相機(jī)。依據(jù)掃描方式的不一樣，能夠分為逐行照相機(jī)、逐行照相機(jī)。依據(jù)屏幕分辨率尺寸，能夠分為一般屏幕分辨率照相機(jī)、高像素照相機(jī)。依據(jù)導(dǎo)出信號(hào)，可分為監(jiān)控?cái)z像機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)。依據(jù)導(dǎo)出色調(diào)，能夠分為純色(黑與白)照相機(jī)、五顏六色照相機(jī)。依據(jù)導(dǎo)出信號(hào)速率，能夠分為一般速率監(jiān)控?cái)z像頭、高速攝像機(jī)。依據(jù)回應(yīng)頻率范圍，能夠分為能見(jiàn)光(一般)照相機(jī)、紅外線相機(jī)、紫外光照相機(jī)等。
現(xiàn)階段，目前市面上的大部分工業(yè)相機(jī)全是根據(jù)CCD或CMOS處理芯片的照相機(jī)。
CCD是當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)技術(shù)最常用的圖像感應(yīng)器。是集光電轉(zhuǎn)換和正電荷儲(chǔ)存、正電荷挪動(dòng)、信號(hào)載入于一體的典型性固態(tài)顯像設(shè)備。CCD的突出特點(diǎn)要以正電荷為信號(hào)，而與其它構(gòu)件不同的是，以電流量或工作電壓為信號(hào)。這種顯像機(jī)器設(shè)備根據(jù)光電轉(zhuǎn)換產(chǎn)生正電荷數(shù)據(jù)文件，隨后在推動(dòng)單脈沖的效果下推送和變大導(dǎo)出圖像信號(hào)。
典型性的CCD照相機(jī)由光學(xué)設(shè)備、按時(shí)和同歩信號(hào)產(chǎn)生器、豎直控制器、仿真模擬/數(shù)據(jù)信號(hào)解決電路組成。與真空電磁閥對(duì)比，CCD是作用機(jī)器設(shè)備，具備無(wú)燙傷、無(wú)延遲時(shí)間、低壓實(shí)際操作、功耗低等優(yōu)勢(shì)。
CMOS圖像傳感器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)從20時(shí)代70時(shí)期前期、90時(shí)期前期逐漸，伴隨著特大型集成電路芯片(VLSI)制造工藝技術(shù)的發(fā)展，CMOS圖像感應(yīng)器得到了迅速發(fā)展。CMOS圖像感應(yīng)器將感光元器件排序、圖像信號(hào)放大儀、信號(hào)載入電源電路、AD轉(zhuǎn)換電源電路、圖像信號(hào)Cpu和控制板集成化到處理器中，具備部分像素程序編寫隨機(jī)訪問(wèn)的優(yōu)勢(shì)。
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